机器人操作系统ROS Indigo 入门学习（7）——理解ROS Topic
1.理解ROS Topic这个教程介绍ROS topic和rostopic和rqt_plot命令行工具． 1.1建立1.1.1roscore先在一个新的终端中运行roscore；$ roscore注意：只能运行一个roscore. 1.1.2tuetlesim在新的终端中运行turtlesim;$ rosrun turtlesim turtlesi
