忧郁面包

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软考(6)——看图心想 计算机组成原理，多媒体与网络和安全性

软考(6)——看图心想 计算机组成原理，多媒体与网络和安全性

计算机组成原理与系统架构，都是电脑底层的一些东西，计算各种效率值，存储量，各类数制的转换等，感觉比较麻烦，需要记得公式挺多。有了单个的计算机组成，这篇博客还加入了多媒体和网络的知识，这样更类似我们现实生活给计算机搭配上各种装扮（多媒体）和相互之间的桥梁（网络）。当然系统和网络的安全可靠性也是大家担忧的，需要我们好好学习！         计算机组成原理和系统架构有计算机的工作流程流水线
软考 2023-12-08
自动驾驶 Apollo 源码分析系列，感知篇(一)

自动驾驶 Apollo 源码分析系列，感知篇(一)

我是自动驾驶从业者，百度的 Apollo 是行业优秀的开源框架，近几年发展的比较快，基于对技术的热爱，我计划用 3 个月的样子来学习 Apollo 的源码，以提升自己的自动驾驶认知和技术。在 Apollo 官网它有显示自己开放平台的架构，我关注于算法及代码实现。自动驾驶公认的分层架构是：感知决策控制执行所以，系列文章我先从感知模块开始。当前 Apollo 版本是 6.0，所以这一系列文章都是 Apollo 6.0。百度 Apollo 是基于 Lidar 的，这个需要明白这一点。即使
自动驾驶 2023-03-12

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