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2年10月17天
详谈各种Linux发行版本优缺点

详谈各种Linux发行版本优缺点

Linux最早由Linus Benedict Torvalds在1991年开始编写。在这之前，Richard Stallman创建了Free Software Foundation(FSF)组织以及GNU项目，并不断的编写创建GNU程序(此类程序的许可方式均为GPL: General Public License)。在不断的有杰出的程序员和开发者加入到GNU组织中后，便造就了今天我们所看到的Lin
linux 2023-09-19
排序合并连接 (Sort Merge Join)

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排序合并连接 (Sort Merge Join)是一种两个表在做连接时用排序操作(Sort)和合并操作(Merge)来得到连接结果集的连接方法。对于排序合并连接的优缺点及适用场景如下：a,通常情况下，排序合并连接的执行效率远不如哈希连接，但前者的使用范围更广，因为哈希连接只能用于等值连接条件，而排序合并连接还能用于其他连接条件(如<,<=,>.>=)b,通常情况下，排序合并连接并不适合OLTP类型的系统，其本质原因是对于因为OLTP类型系统
Other 2023-08-12
机械臂建模实战篇—基于改进DH法

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模型选用的是类似长得与UR5机械臂样子的GLUON_6L3机械臂，如下图下面的程序是基于matlab2020b版本编写，机器人工具箱9.10。不一定要求你们的版本与我的一样，只是有的太低版本可能运行不了，再此说明一下。pc配置:AMD5800 16G RTX3060 运行需要大概3分钟左右。如果你的电脑运行一直定住等等就行，不知道为什么运行这么慢。换成米制的时候，运行会很快。clear;clc;close all;% DH建模部分theta、 d、 a、 alphaL(1)
工业机器人建模与仿真 2023-07-06

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