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2年10月17天

maven中查看jar包是否冲突

由于有可能命令行信息量太大,这里导出到test.txt文件中mvn dependency:tree -Dverbose>test.txt或者通过idea中的插件maven helper来查看冲突的jar包,然后排除掉...

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Quartz定时执行程序

Quartz是一个定时任务执行的框架。几个概念:    Scheduler:计划者    CronTrigger:触发条件    JobDetail:任务的细节    Job:具体执行的任务1 创建具体任务:编写一个类实现Job接口,把定时执行的任务代码写在该类的execute方法中import org.quartz.Job;import org.qu

JQuery笔记:JQuery和JavaScript的联系与区别

来源:http://www.ido321.com/1019.htmlps:LZ觉得这个标题有点大了,超出了能力范围,不喜勿碰。目前只记录LZ能力范围内的,日后持续补充。 一、JQuery对象和DOM对象的相互转化(《锋利的JQuery》) JQuery转化为DOM: 1、var jq = $(‘#selector’); var dom = jq[index]; 2、var jq1 = $(‘#selector1’); var do

一阶互补滤波的应用

上一篇给大家介绍了卡尔曼滤波,今天再给大家讲讲一阶互补滤波。一阶互补滤波的程序非常简单,如下void First_order_Filter(float angle_m, float gyro_m){ angle = K1 * angle_m+ (1-K1) * (angle + gyro_m * dt);}使用的时候,我们只需要如下调用函数:First_order_Filter(Accel_Angle,Gyro_X); 其中 Accel_Angle就是原始计算出的角度.

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java获得随机数的方法 Java随机数总结

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