使用JDBC的基本步骤使用JDBC的基本步骤：总结：
注册驱动；建立连接；创建statement对象；执行SQL语句，得到结果集；遍历查询结果；释放资源，关闭连接。
含蓄小丸子
腾讯云/阿里云Centos6.5搭建javaEE环境:mysql5.1+jdk1.8+tomcat8
今天刚刚买了个腾讯云服务器，用的是Centos6.5，之所以没有选Windows，稳定嘛。下面总结下搭建基本步骤。准备云服务器购买的服务器一台，腾讯云或者阿里云的都行。SSH远程登录使用ssh，没有的话装一个，ubunu安装方法点这 Windows需要下载一个远程登录软件点击这里查看帮助登录ubuntutengxing@tengxing:~$ ssh root@182.254.158.685roo
MATLAB 常见取整函数MATLAB常见取整函数
常见取整函数| **符号** | **功能**||round |四舍五入 ||fix |保留整数部分 ||floor |向下取整 ||ceil |向上取整 | |sign |提取符号 ||rem |取余数 ||mod |取模数
PID参数 Ziegler-Nichols基于时域响应曲线的整定 反应曲线法
PID控制器是工业过程控制中广泛采用的一种控制器，其中，P、I、D分别为比例（Proportion）、积分（Integral）、微分（Differential）的简写；将偏差的比例、积分和微分通过线性组合构成控制量，用该控制量对受控对象进行控制，称为PID算法。其传递关系为：控制器的传递函数可写为：差分方程为：其中KP、KI、KD分别为比例系数、积分系数、微分系数。比例系数K...
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