常见横向控制算法的适用场景及其优缺点1,LQR:2,MPC vs LQR vs PID:3,Pure Pursuit: 工程实践中,中低速场景一般使用Stanley。中高速场景一般用LQR。 Control 2023-06-14 41 点赞 0 评论 62 浏览