滑模控制滑模控制 滑模控制举例说明滑模控制对于一个典型的二阶系统x˙1=x2{{\dot x}_1} = {x_2}x˙1=x2x˙2=h(x)+g(x)u{{\dot x}_2} = h\left( x \right) + g\left( x \right)ux˙2=h(x)+g(x)u其中g(x)>g0>0g\left( x \right) > g_0... 无人机 2023-06-11 62 点赞 0 评论 93 浏览
