Sophus库模板类的使用问题_SLAM十四讲
最近在看高翔博士的《SLAM十四讲》，在第四章中要求安装一个Sophus的库，在书中要求安装非模板类的Sophus库，也就是要回滚到a621ff版本，但是本人在安装过程中，使用Cmake ..的时候能够顺利通过，接着执行make命令的时候就会卡在5%，报的第一个错是:Sophus/sophus/so2.cpp:32:26: error: lvalue required as left operan...
