纯真茉莉

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Win32 调试接口设计与实现浅析 [3] 创建调试子系统

Win32 调试接口设计与实现浅析 [3] 创建调试子系统

http://www.blogcn.com/user8/flier_lu/index.html?id=1618917    在本系列文章的前两篇文章中，简要地介绍了 Win32 调试接口中用户态调试器结构和调试事件的相关知识      Win32 调试接口设计与实现浅析 [1] 用户态调试器结构初探     Win32 调试接口设计与实现浅析 [2] 调试事件      在这一小节中，将进一步
Windows 2024-08-15
Sophus库模板类的使用问题_SLAM十四讲

Sophus库模板类的使用问题_SLAM十四讲

最近在看高翔博士的《SLAM十四讲》，在第四章中要求安装一个Sophus的库，在书中要求安装非模板类的Sophus库，也就是要回滚到a621ff版本，但是本人在安装过程中，使用Cmake ..的时候能够顺利通过，接着执行make命令的时候就会卡在5%，报的第一个错是:Sophus/sophus/so2.cpp:32:26: error: lvalue required as left operan...
SLAM 2024-06-25
华为OD机试 - 计算网络信号（Python），真题含思路计算网络信号

华为OD机试 - 计算网络信号（Python），真题含思路计算网络信号

网络信号经过传递会逐层衰减，且遇到阻隔物无法直接穿透，在此情况下需要计算某个位置的网络信号值。> 注意:网络信号可以绕过阻隔物- `array[m][n]` 的二维数组代表网格地图，- `array[i][j] = 0` 代表 `i` 行 `j` 列是空旷位置;- `array[i][j] = x` ( `x` 为正整数)代表 `i` 行 `j` 列是信号源，信号强度是 `x`;- `array[i][j] = -1` 代表 `i` 行 `j` 列是阻隔物.- 信号源只有 `1` 个，阻隔
2023华为OD机试真题(Python) 2023-10-25
STM32F103与AB相编码器采用外部中断测脉冲换算距离问题

STM32F103与AB相编码器采用外部中断测脉冲换算距离问题

这是AB相编码器输出的波形笔者原来相单通过A或者B的脉冲来计算脉冲，实验过程发现一个问题：就是无论你得编码器正反转，你得脉冲值都会增加，于是我通过研究以上波形，解决这一问题。思路就是，A相接外部中断，B相随便接一个IO口，当A相进入中断时，通过检测A,B两个IO口的电池是否相同，来判断是否是单向旋转，这样就可以避免相反转时引发的误差了中断配置代码如下：A相接PC5,B相接PC4,打印输出a的值即可。#include "exti.h"#include "led.h&q
单片机及硬件相关 2023-07-06
openwrt路由器接华为E3372(E8372)网卡实现4G转有线和WIFI

openwrt路由器接华为E3372(E8372)网卡实现4G转有线和WIFI

Hilink在openwrt系统中安装kmod-usb-net-rndis kmod-usb-net kmod-usb2 usb-modeswitch kmod-usb-net-cdc-ether。安装完成后，把E3372（E8372）插入路由器USB口，待4G指示灯亮起，打开openwrt路由器wan口（没有就添加它）设置界面，你会发现物理设置接口多了一项以太网适配器: "eth2" ，eth后面的数字是在已有接口基础上增加的。那么它就是4G设备接口，就选中它并保存应用。w
openwrt 2023-05-25

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