多情小蜜蜂

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ReactiveCocoa源码解析

(一)神奇的Macros 先说说RAC中必须要知道的宏RAC(TARGET, [KEYPATH, [NIL_VALUE]])  使用:RAC(self.outputLabel, text) = self.inputTextField.rac_textSignal; RAC(self.outputLabel, text, @"收到nil时就显示我") = self.i

08-sketch插件

插件是让sketch保持强大的独门绝技,很多软件看起来不支持的功能,通过插件都可以实现,大大提高工作效率. 下面来介绍下sketch常用的,受大家欢迎的插件。一.安装插件的方法sketch有两种插件安装的方法,一种是传统的安装方式,另一种是通过一款叫sketch toolbox的小软件来快捷安装。首先看第一种安装方法,打开sketch(这里以最新版本的sketch3.0.4为例),然后选择菜单 Plugins>Reveal Plugins Folder...即可打开插件文件夹. 打

Interesting Finds: 2008.11.31

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3层的控制--从决策层到控制层

--本文为几年前旧文,原来写在网易博客,但是转不过来,故粘贴与此--一般来说3层的动作控制方法目前来看仅采用动力学的方式是比较困难的,根据<<双足机器人行走控制与优化>>这本书,该书将控制方法分为:1基于轨迹预规划的机器人行走控制方法2仿生控制方法3非周期的全身运动规划4被动行走其中1是建立在对双足机器人运动平衡精确的动力学和静力学分析的基础上,...