多情钢铁侠

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UWB DWM1000 智能跟踪小车 --[蓝点无限]

UWB DWM1000 智能跟踪小车 --[蓝点无限]

蓝点DWM1000 模块已经打样测试完毕，有兴趣的可以申请购买了，更多信息参见蓝点论坛UWB 智能跟踪小车：一共三个UWB模块，手持一个，小车上两个。通过测量小车上两个模块与手持模块之间的距离，通过三角函数，计算出手持模块的相对角度，通过相对角度控制小车转弯。通过小车上某一个模块与手持模块直接的距离，控制小车是否启动（视频中设定距离为1m）注意点： 小车上两个模...
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