无辜石头

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装了BT5后要做的几件事

装了BT5后要做的几件事

装了BT5后要做的几件事由于是在虚拟机上装的，vmware，所以，第一件事当然是装vmware-tools啦。 但是安装的过程中会提示～说内核头文件找不到。 然后我先查了内核版本：root@lk:~# uname -aLinux lk 2.6.39.4 #1 SMP Wed Aug 17 21:42:30 EDT 2011 x86_64 GNU/Linux...
操作系统 2023-10-19
Http Post发送json序列请求（json序列化和反序列化）

Http Post发送json序列请求（json序列化和反序列化）

项目中竟然遇到了这样的问题，要求客户端请求的方式为：参数按照json序列化，然后使用post方式传递给服务器。第一次看到这个东东有点一头雾水，刚开始开发的时候全部使用的get请求方式，因为当时公司不考虑数据安全问题。后来使用了post方式，使用到了session。这下倒好接触了序列化json，然后post方式提交。首先需要引用谷歌的gson.jar文件，这里面有一些序列化参数的方法，我用到
Android开发 2023-10-06
js遍历对象

js遍历对象

1：Object.keys()：返回一个数组，包括对象自身的(不含继承的)所有可枚举属性。var obj = {"name": "lbj","age": 25,"height": 180};Object.keys(obj).forEach(function(key){ console.log(key,obj[key]);});输出：> "name" "lbj"&a
Javascript 2023-10-03
计算四麦克纳姆轮底盘的里程计

计算四麦克纳姆轮底盘的里程计

1,从车身的运动速度(x,y,w)得到四个轮子的速度:看这篇文章.得到如下结果:vty为沿车身y方向运动的速度.vtx同理.2,从四个轮子的速度得到车身的运动速度(x,y,w):通过上述文章最后的结论反推即可.前两个式子求平均(我猜这样量太少会导致不精确)或者四个式子求平均,得到vty.其余的vtx,w同理.3,得到了底盘的速度,剩下的就和普通二轮差速的底盘里程计计算一样了,固定很...
ROS导航全分析 2023-06-11
求最大公约数 （for / while）求最大公约数

求最大公约数 （for / while）求最大公约数

前天的工程导论的教授给上课讲了求最大公约数的算法，今天我来将它在C++中实现一下求最大公约数#include<stdio.h>int main(){ int M; int N; int R = 1; printf("请输入需要求最大公约数的两个数（用，分隔）:"); scanf_s("%d,%d", &M, &N); while (R !
C/C++ 2023-06-08
c 与传递数据MATLAB,C与MATLAB的数据交互——通过记事本

c 与传递数据MATLAB,C与MATLAB的数据交互——通过记事本

最近正在做一个项目，源码使用C编写的，但是产生的数据需要画图，于是想到了MATLAB。之前对MATLAB有一点了解，知道他可以和C/C++混合编程。但是上网一搜教程，显然已经超出了我的理解范围~由于我仅仅是想用MATLAB画个图，于是我找到了一种更简单的方法——通过记事本进行数据交互。流程很简单：​在C编写的源程序中输出数据到文本文件，再通过MATLAB读取这个文件，然后绘图。具体过程如下：​1....
c 与传递数据MATLAB 2023-06-07

他的专栏

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