darknet_ros安装的问题
从https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros.git直接git clone的话会遇到问题无法编译而按照官网的指导，cd catkin_workspace/srcgit clone --recursive git@github.com:leggedrobotics/darknet_ros.gitcd ../在第二行会遇到没有权限的问题（SSH），报错是 Permission denied(publickey).最终解决办法：因为 --recursi
