英勇小伙

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## sudo apt-get upgrade 出现 下列签名无效： KEYEXPIRED 1622248854解决办法

## sudo apt-get upgrade 出现 下列签名无效： KEYEXPIRED 1622248854解决办法

sudo apt-get upgrade 出现 下列签名无效： KEYEXPIRED 1622248854解决办法错误提示W: 校验数字签名时出错。此仓库未被更新，所以仍然使用此前的索引文件。GPG 错误：http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu xenial Release: 下列签名无效： KEYEXPIRED 1622248854W: 无法下载 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/
ubuntu 2023-10-17

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