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sudo apt-get upgrade 出现 下列签名无效： KEYEXPIRED 1622248854解决办法
错误提示
W: 校验数字签名时出错。此仓库未被更新，所以仍然使用此前的索引文件。GPG 错误：http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu xenial Release: 下列签名无效： KEYEXPIRED 1622248854
W: 无法下载 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/dists/xenial/Release.gpg
下列签名无效： KEYEXPIRED 1622248854
W: 部分索引文件下载失败。如果忽略它们，那将转而使用旧的索引文件。
解决办法
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654
最后
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