Kinect快速启动指南
描述：从这里开始。本教程演示如何在ROS中打开Kinect（或其他OpenNI设备），介绍ROS工具进行可视化和配置，并解释如何获得配准（深度+RGB）输出，如彩色点云。1. 启动设备打开一个命令行，启动OpenNI驱动程序：roslaunch openni_launch openni.launch就是这样! openni.launch启动你的Kinect，把原始数据处理成像点云这样的方便输出。请...
