拉长发箍

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2年10月21天

Kinect快速启动指南

描述:从这里开始。本教程演示如何在ROS中打开Kinect(或其他OpenNI设备),介绍ROS工具进行可视化和配置,并解释如何获得配准(深度+RGB)输出,如彩色点云。1. 启动设备打开一个命令行,启动OpenNI驱动程序:roslaunch openni_launch openni.launch就是这样! openni.launch启动你的Kinect,把原始数据处理成像点云这样的方便输出。请...

while 循环嵌套

格式:while 嵌套就是:while 里面还有 whilewhile 条件 1:条件满足时,做的事情1条件满足时,做的事情2条件满足时,做的事情3…(省略)…while 条件 2: 条件满足时,做的事情1 条件满足时,做的事情2 条件满足时,做的事情3 ...(省略)... 处理条件 2处理条件 1练习:例1:第一种方法第二种方法:注意:• 在默认情况下,print 函数输出内容之后,会自动在内容末尾增加换行• 如果不希望末尾