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2年10月24天

SLAM十四讲 学习cmake操作使用Ubuntu中各种库的安装Visual Studio Code使用基础知识点的学习

最近在看高翔博士的 视觉SLAM十四讲,这本书对于入门来却是非常的直接,有着很多可以学习借鉴的知识。但是只是看一遍并没有多大的收获,因此在这里稍微的记录,方便自己之后的回顾学习。首先是对自己学到的东西进行的反思,除了基本的概念之外,我还逐个把书上的代码写了一遍,并在ubuntu 18.04之上运行。这些过程虽然繁琐,而且花费了非常长的时间,但是这对于入门来说,还是必须的。通过亲自把代码实现,学习...