从容纸鹤

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经典文献阅读之--DLO0. 简介1. 文章贡献2. 整体思路

经典文献阅读之--DLO0. 简介1. 文章贡献2. 整体思路

这篇SLAM论文《》作为NASA喷气推进实验室CoSTAR团队研究和开发的新作，收到了学术界广泛的关注。其主要用作DARPA地下挑战的里程计，提出了一种能够实现高速高精度处理高速实时处理密集点云的激光里程计(LO)的思路，下面是他们的。...
经典文献 2023-08-07

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