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瑞萨MCU踩坑记录瑞萨MCU开发环境开发中遇到的坑

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瑞萨MCU开发环境开发中遇到的坑重定义putchar函数，方便使用printf函数打印数据/*重定义putchar函数注意：放在main.c文件中，放在别的文件会报错，大概是因为找不到寄存器定义。此处使用的是uart1，如果用别的串口需要修改寄存器编号*/int __far putchar(int c){ STMK1 = 1U; // disable INTST2 interrupt TXD1 = (uint8_t)c; while(STIF1 == 0); STIF1 =
瑞萨MCU 2023-09-18
Apollo planning之交规决策技术1 双层状态机2 决策模块的解析 3 交规决策实现代码解读 

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modules/planning/conf/scenario/traffic_light_protected_ config.pb.txt中进行定义。有Routing、Prediction、Location、Perception等等module，这作为决策模块的输入。前面遍历配置的信息都存储到ReferenceLineInfo中，A p o l l o 对 交 通 规 则 的 处 理 是。中设置的交通规则，处理后相关信息存入。路径上过近的车辆，较为拥挤的道路。的情况进入不同的Scenario。
Apollo planning 2023-03-07
快速飞入城市空中交通的未来-权威公司发布参考

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1介绍想象一下，开车从旧金山海港区到圣何塞市中心上班，通常需要花费将近两个小时，如果只需 15 分钟，会怎么样？如果从圣保罗市中心到坎皮纳斯郊区之间的往返路程可以节省近四个小时的时间，会怎么样？从古尔冈到新德里市中心的办公室，通勤车走走停停需要 90 多分钟，如果缩减为只需六分钟，会怎么样？2每天，全世界的人们在路上浪费数千万小时。去年一年，旧金山市民平均花费 230 个小时往返于办公室和家之间，...
飞行汽车 2023-03-07

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