美好外套

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2年10月21天

学习过程中自己遇到的问题的记录

【2018/10/11】1.ORB-SLAM2中的实验是怎么跑的?每个视频序列跑5遍,取平均值。然后一些指标性的东西都是有的是自己提出来的,有的则是参考其他文章中提出来的!2.对比实验的数据如何获取?并不需要自己再配环境在跑一遍,这样可真的是很累啊。需要的时候直接在相应的文章中找到这个指标的数据,然后在论文中引用就好了。3.试验中的轨迹的展示是怎么得到的呢?TODO:不过应该那些数...