学习过程中自己遇到的问题的记录

【2018/10/11】

1.ORB－SLAM2中的实验是怎么跑的？

每个视频序列跑5遍，取平均值。
然后一些指标性的东西都是有的是自己提出来的，有的则是参考其他文章中提出来的！

2.对比实验的数据如何获取？

并不需要自己再配环境在跑一遍，这样可真的是很累啊。
需要的时候直接在相应的文章中找到这个指标的数据，然后在论文中引用就好了。

3.试验中的轨迹的展示是怎么得到的呢？

TODO：不过应该那些数据库已经提供了吧我觉得，或者找人总能解决！
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【2018/10/12】

1.十四讲第九章的project的东西尽量弄懂：

（１）关于函数中的命名空间
比如orb-slam中的
namespace ORB-SLAM2
以及十四讲中的：
namespace myslam
就是用的命名空间把之后的一些类给包裹起来，
那么命名空间的作用就是：
防止我们不小心定义出别的库里的函数，是一种比较安全和规范的做法
（忽然觉得提高的很有效的方式就是看代码啊！真伪自己感到幸运因为生活在一个如此开源的社区！）
（２）关于像素坐标系，像极坐标系以及世界坐标系的关系
世界－相机－像素
其中像素坐标系就是对相机的成像平面进行采样和量化，目的就是为了描述传感器将感受到的光线转换成图像像素的过程，需要引入的就是：缩放和原点的平移，其中缩放就是在x和y轴方向上都存在的缩放。、
（３）构造函数和析构函数
对于他们的理解基本上就是个new以及delete一样
（４）成员变量：
定义在类体内的变量，在这个类中都起作用，某种程度上有点像局部变量，但又不是。
而且定义在类内部的话，这个类中的各个函数都可以访问这样中间变量，可以省去复杂的参数传递。

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【2018/10/15】

1. 计划：

• 完成项目申请的那一部分
• 完成滑动门的报告
• 学习C++课程；
• 看十四讲Chapter9的代码，chapter7的内容再熟悉一下
• BookReading----《少有人走的路》（看到“隐瞒真相”）
• 讨论班的准备（论文看熟， 方法看熟，相关的知识点看熟，看看视频）；其实这个完成了一半而已
• 电脑清灰，加内存条（这个说明一下，内存条今天没到……生气）

2. 学习的具体内容
   C++课程的学习这个链接：C++学习记录帖

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【2018/10/16】
1.计划：

• 看指针、位运算、引用、const关键字和常量（看书，包括C语言的和C++PrimerPlus的）；
• 讨论班自己再看一下；
• 继续写讨论版的论文的总结；
• BookReading----《少有人走的路》
• 定下来滑动门的事情，老板敲定暂时

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【2018/10/17】
又是一个周三，照常进行的组会以及百无聊赖的生活啊

• 讨论班、大扫除；
• 分配任务；

然后就是基本什么都没干的一天，看起来像是一个周五倒是

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【2018/10/18】
1.计划

• 位运算、引用、const关键在和常量（看书、包括C语言和C+++PrimerPlus的内容）；
• SLAM十四讲chapter2以及chapter3的快速浏览
• SLAM的深蓝的课程的第一课的学习，这一次要弄得明明白清清楚楚；
• 刷leetcode一道题；
• 深度学习的课程的第二章(看完之后觉得基本没什么难度啊)
• c++的视频课看到动态内存分配；
• 英语听力的联系；
• 再看看《少有人走的路》------爱这一部分

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【2018/10/19】
1.计划

• 深蓝学院的课程的第一课（预备知识）和第二课的作业（三维空间的刚体运动）完成；
• 《十四讲》chapter2以及chapter3的review
• 配合滑动门窗工作人员进行场地测量
• 完成Ｃ++的视频的　内联函数和重载函数 ＋函数缺省参数　＋　面向对象程序设计方法
• 完成python和深度学习的的学习一个单元；
• 英语听力的练习；
• 刷leetcode
• 再看看《少有人走的路》------爱这一部分
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【2018/10/22】
之前的都没有完成，还是有点不应该的，玩的太high了啊哈哈哈~
接下来的时间好好的加油鸭！

1. 计划：

• 第四期的第一课的作业都完成，总的来说用两天的时间修修补补写完吧；
• 看完成Ｃ++的视频的　内联函数和重载函数 ＋函数缺省参数　＋　面向对象程序设计方法
• 完成python和深度学习的第三单元的最后几个视频.
• 完成了论文《Visual simultaneous localization and mapping: a survey》以及论文《Past, Present, and Future of Simultaneous Localization And Mapping: Towards the Robust-Perception Age》Introduction部分的阅读，因为我的时间不太充足！
• 第四个单元争取完成，要用心的学习和完成鸭！这里基本就是完成了第四单元的前9个小视频，后面的几个明天继续完成
  （这里想说的其实是机器学习的话这个基本目的就是熟悉一下python的常规的使用，完成之后能够看懂常规的代码！要想具体的学习的话我觉得还是得好好的进行台大的那个课程）
• Leetcode第一题
• 英语的听力
• Book Reading–《少有人走的路》

2. 一定要集中精力的学习和工作！这是最后一次机会了！
3. 今天SLAM的课程的第一课完成了一半，明天再接再厉！最近就是好好学习好好打基础！

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【2018/10/23】
1.计划

• 基本上完成了SLAM的第一单元的作业，但是在播放自己的视频的时候还是有一些bug，需要进一步完善；
• Python+机器学习的课程第四章完成;
• SLAM十四讲的第二三章的书过一遍；
• 看李戈老师的的bilibili上的计算机基础课两节，简直真心推荐啊，比之前我遇到的计算机相关的老师讲的简直好太多了！
• 运动；
• BookReading-----《少有人走的路》

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【2018/10/24】— 程序员节，值得纪念！
1.计划

• 想办法修复chapter1的bug！
• 深蓝的第二讲的视频课程也大概的过一遍吧；
• 基本上把第二章的大部分的作业完成了；
• 然后十四讲的课本内容以及其上的代码再过一遍（对于我这种比较愚钝的人来说，学习就以为着多重复一次吧~~~）
• SigAI的python的课程学习一个单元，也就是第5单元了；
• C++的课程进行一点完成到P14的地方吧
• 讨论班，体育课（踢足球～）
• 帮董师姐该论文,introduction之前的

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【2018/10/25】
1.计划：

• 完成chapter2的基本上大部分的作业；
• 完成师姐剩下论文阅读和修改！
• 完成C++的视频的学习，起码到P14的课程；
  (没有完成，今天效率很低)
• 必须每天要有基本的规划，明天再找一篇论文来读（读不完是不要紧的，但是一定要拿来读！）；
• 深度学习的第一章的图像的基础知识！
• 项目报告的扩充、
• 例会

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【2018/10/26】
周五

1. 计划

• 完成ROS下面调用本机摄像头以及USB摄像头；
• 完成ROS下面调用IP摄像头；
• SLAM的第1和第2次所有作业的整理和完成！
• SigAI的Python课程前进一个单元；
• C++的视频P14
• 项目报告的扩充
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  【2018/10/27】
  1.计划
• 安装滑动门
• python实现获取摄像头数据
• 把Python代码写到ROS下用以系统集成；
• 继续改报告！完成的有点晚了！
• 看lol的视频；
• 跑步；完成！
• 看《少有人走的路》
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  【2018/10/28】
  1.计划
• 写广播稿初稿，关于张学友的；
  (本来要写初稿的，结果一下子不小心给写完了~~)
• 完成李群这一部分的证明题；
• 继续把Python代码写成ROS的节点，不求实现，但是能实现确实最好的；
• 配合录制视频；
  (其实我并没有干什么活)
• 学习SLAM的直播课；
  (其实呢，这次的直播课被耽误了！)
• 学习Python一个单元；
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  【2018/10/29】
  1.项目相关
• 搭建基于Pycharm的的ROS实验环境；
• 配置好ROS下的用于调用摄像头的工作空间；
• Learn Python The Hard Way Chapter
• 学习gitlab的使用
  2.学习状况：
• 完成SIGAIPython的第六章的学习
• 图像的基础！
• 其他没有完成，我的效率好低，这到底是为什么呢？？？经常被一些乱七八糟的东西分心！太不应该了！

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【2018/10/30】
1.项目相关

• 成功调用IP摄像头；（直接是成功了的，但是用ROS的好像没有成功）
• 熟悉ROS模块的东西,（到时熟悉了一点）
• 学习Python的ROS入门知识，过一遍创客制造的教程！--------一直在配环境，搞得人要死啊～～～
  2.学习上的东西：
• 完成SLAM的第三章的习题！！——————————没有完成
• 看第四章的——————————没有完成

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【2018/10/31】

1. 项目相关

• 服务器上配置新的环境；
• 熟悉ROS的代码；
• 实践一些Opencv的东西，C++的代码也是可以的！总之要动起来！就按照那个教程 进行就好了！先完成5个代码，最好能够全部完成吧！
  https://www.cnblogs.com/always-chang/p/6170859.html
  https://blog.csdn.net/sunny2038/article/category/904451

2. 学习：

• SLAM的第3讲的东西完成；
• 看第一篇IROS的论文;
• 学习OpenCV图像的显示
• 看完第四讲的视频

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【2018/11/01】

1. 项目相关

• 调试服务器上的ROS环境；
• 修改代码；

2. 学习相关

• 学习OpenCV图像的读取显示以及简单的融合；
• Learn Python The Hard Way前两章；

最后

以上就是美好外套最近收集整理的关于学习过程中自己遇到的问题的记录的全部内容，更多相关学习过程中自己遇到内容请搜索靠谱客的其他文章。