我是靠谱客的博主 美好外套,这篇文章主要介绍学习过程中自己遇到的问题的记录,现在分享给大家,希望可以做个参考。

【2018/10/11】

1.ORB-SLAM2中的实验是怎么跑的?

每个视频序列跑5遍,取平均值。
然后一些指标性的东西都是有的是自己提出来的,有的则是参考其他文章中提出来的!

2.对比实验的数据如何获取?

并不需要自己再配环境在跑一遍,这样可真的是很累啊。
需要的时候直接在相应的文章中找到这个指标的数据,然后在论文中引用就好了。

3.试验中的轨迹的展示是怎么得到的呢?

TODO:不过应该那些数据库已经提供了吧我觉得,或者找人总能解决!
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【2018/10/12】

1.十四讲第九章的project的东西尽量弄懂:

(1)关于函数中的命名空间
比如orb-slam中的
namespace ORB-SLAM2
以及十四讲中的:
namespace myslam
就是用的命名空间把之后的一些类给包裹起来,
那么命名空间的作用就是:
防止我们不小心定义出别的库里的函数,是一种比较安全和规范的做法
(忽然觉得提高的很有效的方式就是看代码啊!真伪自己感到幸运因为生活在一个如此开源的社区!)
(2)关于像素坐标系,像极坐标系以及世界坐标系的关系
世界-相机-像素
其中像素坐标系就是对相机的成像平面进行采样和量化,目的就是为了描述传感器将感受到的光线转换成图像像素的过程,需要引入的就是:缩放原点的平移,其中缩放就是在x和y轴方向上都存在的缩放。、
(3)构造函数和析构函数
对于他们的理解基本上就是个new以及delete一样
(4)成员变量:
定义在类体内的变量,在这个类中都起作用,某种程度上有点像局部变量,但又不是。
而且定义在类内部的话,这个类中的各个函数都可以访问这样中间变量,可以省去复杂的参数传递。

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【2018/10/15】

  1. 计划:
  • 完成项目申请的那一部分
  • 完成滑动门的报告
  • 学习C++课程;
  • 看十四讲Chapter9的代码,chapter7的内容再熟悉一下
  • BookReading----《少有人走的路》(看到“隐瞒真相”)
  • 讨论班的准备(论文看熟, 方法看熟,相关的知识点看熟,看看视频);其实这个完成了一半而已
  • 电脑清灰,加内存条(这个说明一下,内存条今天没到……生气)
  1. 学习的具体内容
    C++课程的学习这个链接:C++学习记录帖

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【2018/10/16】
1.计划:

  • 看指针、位运算、引用、const关键字和常量(看书,包括C语言的和C++PrimerPlus的);
  • 讨论班自己再看一下;
  • 继续写讨论版的论文的总结;
  • BookReading----《少有人走的路》
  • 定下来滑动门的事情,老板敲定暂时

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【2018/10/17】
又是一个周三,照常进行的组会以及百无聊赖的生活啊

  • 讨论班、大扫除;
  • 分配任务;

然后就是基本什么都没干的一天,看起来像是一个周五倒是

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【2018/10/18】
1.计划

  • 位运算、引用、const关键在和常量(看书、包括C语言和C+++PrimerPlus的内容);
  • SLAM十四讲chapter2以及chapter3的快速浏览
  • SLAM的深蓝的课程的第一课的学习,这一次要弄得明明白清清楚楚;
  • 刷leetcode一道题;
  • 深度学习的课程的第二章(看完之后觉得基本没什么难度啊)
  • c++的视频课看到动态内存分配;
  • 英语听力的联系;
  • 再看看《少有人走的路》------爱这一部分

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【2018/10/19】
1.计划

  • 深蓝学院的课程的第一课(预备知识)和第二课的作业(三维空间的刚体运动)完成;
  • 《十四讲》chapter2以及chapter3的review
  • 配合滑动门窗工作人员进行场地测量
  • 完成C++的视频的 内联函数和重载函数函数缺省参数 + 面向对象程序设计方法
  • 完成python和深度学习的的学习一个单元;
  • 英语听力的练习;
  • 刷leetcode
  • 再看看《少有人走的路》------爱这一部分
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【2018/10/22】
之前的都没有完成,还是有点不应该的,玩的太high了啊哈哈哈~
接下来的时间好好的加油鸭!

  1. 计划:
  • 第四期的第一课的作业都完成,总的来说用两天的时间修修补补写完吧;
  • 看完成C++的视频的 内联函数和重载函数函数缺省参数 + 面向对象程序设计方法
  • 完成python和深度学习的第三单元的最后几个视频.
  • 完成了论文《Visual simultaneous localization and mapping: a survey》以及论文《Past, Present, and Future of Simultaneous Localization And Mapping: Towards the Robust-Perception Age》Introduction部分的阅读,因为我的时间不太充足!
  • 第四个单元争取完成,要用心的学习和完成鸭!这里基本就是完成了第四单元的前9个小视频,后面的几个明天继续完成
    (这里想说的其实是机器学习的话这个基本目的就是熟悉一下python的常规的使用,完成之后能够看懂常规的代码!要想具体的学习的话我觉得还是得好好的进行台大的那个课程)
  • Leetcode第一题
  • 英语的听力
  • Book Reading–《少有人走的路》
  1. 一定要集中精力的学习和工作!这是最后一次机会了!
  2. 今天SLAM的课程的第一课完成了一半,明天再接再厉!最近就是好好学习好好打基础!

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【2018/10/23】
1.计划

  • 基本上完成了SLAM的第一单元的作业,但是在播放自己的视频的时候还是有一些bug,需要进一步完善;
  • Python+机器学习的课程第四章完成;
  • SLAM十四讲的第二三章的书过一遍;
  • 看李戈老师的的bilibili上的计算机基础课两节,简直真心推荐啊,比之前我遇到的计算机相关的老师讲的简直好太多了!
  • 运动;
  • BookReading-----《少有人走的路》

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【2018/10/24】— 程序员节,值得纪念!
1.计划

  • 想办法修复chapter1的bug!
  • 深蓝的第二讲的视频课程也大概的过一遍吧;
  • 基本上把第二章的大部分的作业完成了;
  • 然后十四讲的课本内容以及其上的代码再过一遍(对于我这种比较愚钝的人来说,学习就以为着多重复一次吧~~~)
  • SigAI的python的课程学习一个单元,也就是第5单元了;
  • C++的课程进行一点完成到P14的地方吧
  • 讨论班,体育课(踢足球~)
  • 帮董师姐该论文,introduction之前的

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【2018/10/25】
1.计划:

  • 完成chapter2的基本上大部分的作业;
  • 完成师姐剩下论文阅读和修改!
  • 完成C++的视频的学习,起码到P14的课程;
    (没有完成,今天效率很低)
  • 必须每天要有基本的规划,明天再找一篇论文来读(读不完是不要紧的,但是一定要拿来读!);
  • 深度学习的第一章的图像的基础知识!
  • 项目报告的扩充、
  • 例会

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【2018/10/26】
周五

  1. 计划
  • 完成ROS下面调用本机摄像头以及USB摄像头;
  • 完成ROS下面调用IP摄像头;
  • SLAM的第1和第2次所有作业的整理和完成!
  • SigAI的Python课程前进一个单元;
  • C++的视频P14
  • 项目报告的扩充
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    【2018/10/27】
    1.计划
  • 安装滑动门
  • python实现获取摄像头数据
  • 把Python代码写到ROS下用以系统集成;
  • 继续改报告!完成的有点晚了!
  • 看lol的视频;
  • 跑步;完成!
  • 看《少有人走的路》
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    【2018/10/28】
    1.计划
  • 写广播稿初稿,关于张学友的;
    (本来要写初稿的,结果一下子不小心给写完了~~)
  • 完成李群这一部分的证明题;
  • 继续把Python代码写成ROS的节点,不求实现,但是能实现确实最好的;
  • 配合录制视频;
    (其实我并没有干什么活)
  • 学习SLAM的直播课;
    (其实呢,这次的直播课被耽误了!)
  • 学习Python一个单元;
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    【2018/10/29】
    1.项目相关
  • 搭建基于Pycharm的的ROS实验环境;
  • 配置好ROS下的用于调用摄像头的工作空间;
  • Learn Python The Hard Way Chapter
  • 学习gitlab的使用
    2.学习状况:
  • 完成SIGAIPython的第六章的学习
  • 图像的基础!
  • 其他没有完成,我的效率好低,这到底是为什么呢???经常被一些乱七八糟的东西分心!太不应该了!

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【2018/10/30】
1.项目相关

  • 成功调用IP摄像头;(直接是成功了的,但是用ROS的好像没有成功)
  • 熟悉ROS模块的东西,(到时熟悉了一点)
  • 学习Python的ROS入门知识,过一遍创客制造的教程!--------一直在配环境,搞得人要死啊~~~
    2.学习上的东西:
  • 完成SLAM的第三章的习题!!——————————没有完成
  • 看第四章的——————————没有完成

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【2018/10/31】

  1. 项目相关
  • 服务器上配置新的环境;
  • 熟悉ROS的代码;
  • 实践一些Opencv的东西,C++的代码也是可以的!总之要动起来!就按照那个教程 进行就好了!先完成5个代码,最好能够全部完成吧!
    https://www.cnblogs.com/always-chang/p/6170859.html
    https://blog.csdn.net/sunny2038/article/category/904451
  1. 学习:
  • SLAM的第3讲的东西完成;
  • 看第一篇IROS的论文;
  • 学习OpenCV图像的显示
  • 看完第四讲的视频

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【2018/11/01】

  1. 项目相关
  • 调试服务器上的ROS环境;
  • 修改代码;
  1. 学习相关
  • 学习OpenCV图像的读取显示以及简单的融合;
  • Learn Python The Hard Way前两章;

最后

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