Robotics System Toolbox 使用笔记 —— 梯形速度轨迹规划模块的使用功能端口示例
功能给定始末位置和时间信息，规划出轨迹的位置、速度和加速度端口输入端1. Time沿轨迹的时间点，指定为标量或向量。通常，当指定为标量时，该值将与仿真时间同步，并用于指定采样轨迹的时间点。该块在该时刻输出轨迹变量的向量。如果将时间指定为向量，则该块将输出一个矩阵，其中每个列对应于向量的每个元素。2. Wapints给定轨迹航路点位置，指定为nxp矩阵，其中n是轨迹维数，p是轨迹点...
