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蓝桥ROS之 cmake gcc g++ 默认版本和升级

蓝桥ROS共有14.04/16.04/18.04三个版本。以16.04为例:默认版本如下:shiyanlou:~/ $ cmake --version [22:47:26]cmake version 3.5.1CMake suite maintained and supported by Kitware (kitware.com/cmake).shiyanlou:~/ $ gcc --version

Linux编程中的文件锁之flock

转载请说明出处:http://blog.csdn.net/cywosp/article/details/300830151. 场景概述     在多个进程同时操作同一份文件的过程中,很容易导致文件中的数据混乱,需要锁操作来保证数据的完整性,这里介绍的针对文件的锁,称之为“文件锁”-flock。    在多线程开发中,互斥锁可以用于对临界资源的保护,防止数据的不一致,这是