AB相位编码器角度与速度计算
编码器相关计算编码器线分辨率：10000，即线数2500，一圈A相发出2500个脉冲，AB相位四分频10000个脉冲转速计算：采样频率为10Hz，采样时间为0.1s（100ms），采样脉冲数AB_cnt所转圈数： AB_cnt/10000转速 ：（AB_cnt/10000）* 10（r/s）= （AB_cnt/10000）* 10 * 60（r/min）假如采样时间内采集到脉冲数为1，则转速为：（1/10000）* 10 * 60 = 0.06（r/min）角度计算：所转圈数： AB_cnt
