halcon手眼标定
手眼标定最简单的方法：九点标定九点标定的目的：建立Mark点的图像坐标与其在机械手坐标系下的仿射变换矩阵，利用求得的仿射变换矩阵，可以把Mark点的图像坐标转成物理坐标，进而控制机械手完成定点抓取任务。halcon九点标定算子%Mark点像素坐标area_center(SortedRegions，Area,Row,Column) %Column_robot := [275,225,17...
