感动小熊猫

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2年10月17天

Introducing Holographic Emulation

Holographic Emulation is a new feature that vastly reduces iteration time when developing holographic applications in Unity. Developers creating applications for Microsoft HoloLens will immediately be...

halcon手眼标定

手眼标定最简单的方法:九点标定九点标定的目的:建立Mark点的图像坐标与其在机械手坐标系下的仿射变换矩阵,利用求得的仿射变换矩阵,可以把Mark点的图像坐标转成物理坐标,进而控制机械手完成定点抓取任务。halcon九点标定算子%Mark点像素坐标area_center(SortedRegions,Area,Row,Column) %Column_robot := [275,225,17...

ORACLE 12c新特性-SCALABLE LGWR

SCALABLE LGWR是12cR1中引入的一个令人激动的特性, 这是由于在OLTP环境中LGWR写日志往往成为系统的主要性能瓶颈, 如果LGWR进程能像DBWR(DBW0~DBWn)那样多进程写出redo到LOGFILE那么就可能大幅释放OLTP的并发能力,增长Transcation系统的单位时间事务处理能力。在12cR1 中真正用SCALABLE LGWR实现了这个目的, 也可以俗称...

Snuke Numbers问题描述问题分析AC代码

https://arc099.contest.atcoder.jp/tasks/arc099_b问题描述Let S(n) denote the sum of the digits in the decimal notation of n. For example, S(123)=1+2+3=6.We will call an integer n a Snuke number when,...