【ROS】机械人开发四--ROS常用概念与Launch文件一、ROS常用概念二、Launch文件
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matlab和c++混合编程---Mex结构和mexFunction参数传递
最近的项目需要matlab和C的混合编程，经过一番努力终于完成了项目要解决的问题。现在就将Mex的一些经验总结一下，当然只是刚刚开始，以后随着学习的深入继续添加。首先讲讲写Mex的一些常规规定，然后我们会重点关注混合编程中最难解决数据的问题--结构到底如何转换，并且后面会重点说一下自己的程序。一、Mex的结构先看一个简单的程序（该程序保存在matlab主目录下名字是mexDemon
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