VxWorks的任务与任务调度
VxWorks任务:作为实时操作系统,任务调度是基于优先级的,且可抢占式的调度方式。同时对于相同优先级的任务,支持Round-Robin循环调度方式(以下简称RR调度)Vxworks内核三个队列:tick 队列,ready 队列,active 队列,另外还有一个队列涉及到任务,即任务等待资源时所处的队列,这个队列可以是 Vxworks 内核提供的,也可以是用户提供的,此处令其为 pend 队列。tick 队列: 当调用 taskDelay 函数让任务延迟一段固定的时间时,任务所处的队列,此时