简析LGSVL自动驾驶仿真系统摘要1 引言2 软件架构3 软件应用领域4 小结参考文献
文章目录摘要1 引言2 软件架构2.1 自动驾驶算法引擎接口2.2 仿真引擎2.3 传感器和主车模型2.4 3D环境和高精度地图2.5 场景数据管理3 软件应用领域3.1 SIL和HIL测试3.2 机器学习和数据生成3.3 V2X系统3.4 智慧城市4 小结参考文献摘要在真实的自动驾驶汽车上测试自动驾驶算法的成本非常高，自动驾驶仿真引擎可以对自动驾驶车辆进行虚拟测试，极大地降低了测试成本。LGSVL Simulator是一个基于Unity游戏引擎开发的开源自动驾驶仿真系统，该软件提供端到端的仿真
