.mat文件转为.pcd文件
Matlab中的一个三维矩阵，其中非0点代表点云。非0点坐标（i，j，k）就是点的空间位置matlab中的.mat文件如果用c++读取的话，需要对当前工程配置matlab接口。如果不配置接口的话，也可以用matlab将.mat数据存储到.pcd中，生成点云。function ptCloud=mat2pointCloud(flow,color)% 将一个三维矩阵转换成Matlab的p...
