激动小蚂蚁

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算法与数据结构学习资料收藏

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如何选择物联网云平台?

如何选择物联网云平台?物联网的简单解释是,一切连接到互联网的物理实体。这些东西可以是测量各种参数的传感器,会通过internet发送数据,这些数据通常会返回到位于相同地理位置的远程或“边缘”服务器。物联网上的东西也可以通过互联网来指引方向并对其采取行动。最有用的是,组成物联网的物理设备可能会同时发送测量数据和接收指令。例如,联网的“智能”土壤湿度传感器可以定期报告读数,当土壤过于干燥时,联网的水阀就会打开。而当土壤湿度足够时,阀门就会关闭。湿度传感器和水阀可能连接到了同一个“边缘计算”设

Apollo 星火计划课程笔记 ---- PredictionApollo Prediction

Apollo Prediction基本概念流程概览预处理模块评价模块(参考文献)轨迹生成模块(简)定义:对无人车周围的障碍物未来N秒的行为轨迹进行预测。目标:接收原始的感知/定位/地图信息,预测周围障碍物未来的行为轨迹,用以知道无人车下一步的运动规划。难点:上游输入的局限性(误差,干扰,延迟,etc.)交通参与者意向的不可预测性 (目标障碍物变不变道?)具体行驶路线的不可预测性(加速变道还是怎么变道?)责任边界:只将常规的交通状况纳入考虑范畴,预测最大的几个可能性。尽