无语含羞草

文章
8
资源
0
加入时间
3年1月7天

服务器连接私库的maven配置

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><!-- 地仓库路径, 默认值: ${user.home}/.m2/repository --><localRepository>${user.home}/workspace/env/maven/repository</localRepository><!.

SLAM——入门到放弃:ROS里程计(odometry)

ROS gmapping导航包,要求有2 个 输入,一个是激光数据,另一个就是里程计信息。里程计又包含2 个方面的信息:位姿(位置和转角),即(x,y,θ)是速度(前进速度和转向速度)。gmapping订阅的是/scan 和/tf话题并不直接订阅里程计信息,自己写一个tf话题。TF就是坐标系变换,具体要包括里程计坐标系(odom)到车体坐标系(base_link),车体坐标系到激光雷...

计算机网络:UDP与TCP(传输层)1 UDP协议2 TCP 协议3 总结

目录1 UDP协议1.1 UDP数据报1.1.1UDP概述1.1.2 UDP的首部格式1.2UDP校验2TCP协议2.1TCP协议的特点2.2TCP 报文段2.3TCP 连接管理2.3.1 TCP连接的建立2.3.2TCP连接的释放2.4TCP 可靠传输2.4.1 序号2.4.2 确认2.4.3 重传2.5TCP流量控制2.6TCP拥塞控制2.6.1 慢开始和拥塞避免2.6.2 快重传和快恢复3 总...

PHP实现取得HTTP请求的原文

本文实例讲述了PHP实现取得HTTP请求的原文的方法,具体步骤如下: 1 取得请求行:Method、URI、协议 可以从超