泊车路径跟踪 垂直泊车 纯跟踪算法 MPC pursuit carsim 联合仿真
包含matlab单独的跟踪仿真 和 simulink-carsim联合仿真（可根据自身需求更换路径信息）垂直泊车 纯跟踪算法 MPC pursuit carsim 联合仿真。3、simulink为2020B以上、carsim为2019。单步垂直泊车离散点信息 利用纯跟踪算法进行泊车路径的跟踪。2、matlab 代码及相关注释。4、carsim包含泊车环境设置。1、相关问题的文档分析。
