自动控制理论（9）——奈奎斯特稳定判据系列文章目录前言一、特征函数F(s)二、奈奎斯特稳定判据三、系统的相对稳定性
系列文章目录文章目录系列文章目录前言一、特征函数F(s)二、奈奎斯特稳定判据1.映射原理2.应用步骤3.求N的巧妙方法三、系统的相对稳定性1.相角裕量γ2.幅值裕量KgK_gKg前言Nyquist判据是判断系统稳定性的图解法判据一、特征函数F(s)闭环传递函数系统特征函数F(s)F(s)F(s)的零点就是闭环极点F(s)F(s)F(s)的极点就是开环极点通过 F(s)F(s)F(s) 把开环极点与闭环极点联系起来，由开环极点来判别未知闭环极点二、奈奎斯特稳定判据1.映射原
