饱满飞鸟

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2年10月17天

曲率定义与推导曲率(curvature)PCL求取三维点云模型每点曲率

曲率(curvature)曲率试图去描述你车子拐弯拐的有多急(我的个人观点,不是定义一个数学量就产生了某种概念,而是为了描述一种概念找出一个合理的数学的定义)。(https://zhuanlan.zhihu.com/p/41795324)曲率半径显示方程若有显示方程 ,把x看着参变量t,有极坐标方程把 θ\thetaθ 看作参变量,代入得推导设道路的函数为我们规定...