饱满飞鸟

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曲率定义与推导曲率（curvature）PCL求取三维点云模型每点曲率

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曲率（curvature）曲率试图去描述你车子拐弯拐的有多急（我的个人观点，不是定义一个数学量就产生了某种概念，而是为了描述一种概念找出一个合理的数学的定义）。（https://zhuanlan.zhihu.com/p/41795324）曲率半径显示方程若有显示方程 ,把x看着参变量t，有极坐标方程把 θ\thetaθ 看作参变量，代入得推导设道路的函数为我们规定...
数理统计与代数积分 2023-08-11
VSCode配置之Matlab极简配置

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多项式问题的优化方案（QP问题）通常需要matlab环境的支持，为了编程的方便，满足All In VSCode， 尝试使用VSCode配置Matlab，方便代码的阅读和理解，支持一键运行Matlab代码，自动补全等功能，尝试进行了这一操作：Matlab极简配置。1、插件准备：MatlabMatlab Extension PackMatlab Snippetsmatlab-formatter2、settings配置 // matlab setting "matlab.linte
MATLAB 2023-07-01
webrtc音频采集与播放底层源码介绍与相关功能分析

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  webrtc的音频采集和OBS有点类似，在windows平台都会使用到WASAPI，如果你熟悉OBS的代码，那么对于WASAPI应该有所了解，为什么不直接使用FFmpeg命令行呢，音视频的采集是个很复杂的过程，最常见的问题，例如在通话时如果插入耳机或者更换摄像头，用ffmpeg命令行就无法处理了，音频还需要进行3A处理，对于这种复杂场景，最终还是需要有系统API来处里。WASAPI介绍  WASAPI（Windows Audio Session API）是微软从Vista系统中推出的全新音频
webrtc c++ 源码剖析 2023-05-11
PHP模拟http请求的方法详解

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本文实例讲述了PHP模拟http请求的方法。分享给大家供大家参考，具体如下： 方法一：利用php的socket编程来直接给
PHP编程 2022-04-03

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