CANopen | 网络管理NMT01 - 节点上线报文与心跳报文一、前言二、NMT节点上线报文三、NMT心跳报文
文章目录一、前言二、NMT节点上线报文三、NMT心跳报文一、前言CANopen协议的NMT管理报文既是最简单又是最重要的知识点，调试与排查CANopen网络的问题时，需用到NMT管理报文。请研读《CANopen_easy_begin》的第6章-网络管理NMT（Network management）与CANopen主站，请看下面图片。其中，6.4章节简单略过即可，因为NMT节点守护已经被CANopen协议淘汰，基本不使用了。二、NMT节点上线报文基于上一次已经完成CANopen的移植的开发板，
