我是靠谱客的博主 满意西牛，最近开发中收集的这篇文章主要介绍CANopen | 网络管理NMT01 - 节点上线报文与心跳报文一、前言二、NMT节点上线报文三、NMT心跳报文，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。
概述
文章目录
- 一、前言
- 二、NMT节点上线报文
- 三、NMT心跳报文
一、前言
CANopen协议的NMT管理报文既是最简单又是最重要的知识点，为什么网络管理NMT这么重要？
其中，6.4章节简单略过即可，因为NMT节点守护已经被CANopen协议淘汰，基本不使用了。
二、NMT节点上线报文
没错，它就是CANopen从站0x05的“节点上线报文。
三、NMT心跳报文
CANopen从站处于预操作状态（7F）时，不会发送与接收PDO（PDO功能关闭），SDO功能是正常的。还有，CANopen从站的状态一般由CANopen主站去控制。
最后
以上就是满意西牛为你收集整理的CANopen | 网络管理NMT01 - 节点上线报文与心跳报文一、前言二、NMT节点上线报文三、NMT心跳报文的全部内容，希望文章能够帮你解决CANopen | 网络管理NMT01 - 节点上线报文与心跳报文一、前言二、NMT节点上线报文三、NMT心跳报文所遇到的程序开发问题。
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