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sophus库的一些使用

sophus库的一些使用

首先是cmakelists:[cpp] view plain copycmake_minimum_required( VERSION 2.8 )  project( useSophus )    # 为使用 sophus，您需要使用find_package命令找到它  find_package( Sophus REQUIRED
数学 2024-06-25

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