【基础导航软件架构】无人驾驶车/机器人的基本导航软件系统框架（自己总结）系列文章目录前言一、感知模块的理解二、规划模块三、控制模块总结–机器人开发方向
系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、感知模块的理解1.环境感知传感器sensor目标检测detection目标分割segmentation目标预测prediction地图Mapping2.机器人/无人驾驶车辆自身感知定位location二、规划模块1.导航任务规划Mission Planning2.执行行为决策规划Behavioral Planning3.运动规划Motion Planning三、控制模块1、
