eigen使用 欧拉角赋值Eigen::Vector3d eular_angels(yaw,pitching,droll);旋转矩阵转欧拉角Eigen::Vector3d euler_angels = R.eulerAngles(2,1,0);欧拉角转旋转矩阵（欧拉角转角轴转四元数转旋转矩阵）Eigen::AngleAxisd rollAngle(roll, Eigen::Vector3d Other 2023-09-03 39 点赞 0 评论 59 浏览
