自动驾驶核心技术之三:环境感知
自动驾驶四大核心技术,分别是环境感知、精确定位、路径规划、线控执行。环境感知是其中被研究最多的部分,不过基于视觉的环境感知是无法满足无人驾驶要求的。环境感知主要包括三个方面,路面、静态物体和动态物体。对于动态物体,不仅要检测还要对其轨迹进行追踪,并根据追踪结果,预测该物体下一步的轨迹(位置)。这在市区,尤其中国市区必不可少,最典型场景就是北京五道口:如果你见到行人就停,那你就永远无法通过五道口,...