传递函数如何转化为差分方程
前言：我们在Matlab/Simulink做实验仿真的对象一般习惯使用传递函数，但是真正转化到单片机中时，又无法识别传递函数，因此需要转化为差分方程来处理。最近遇到转化差分方程的问题，写一个博客记录。一、传递函数形式一阶惯性环节形如以下形式：如何将上式改写成差分方程，需要按照下述流程。S域传递函数——Z域离散函数——差分方程。第一步先将其离散化二、离散化方法1.一阶向前差分2.一阶向后差分3.双线性变换三、实例说明假设当前我们获得的传递函数模型如下：采用方法一：将模型中的s用
