飞控C语言开源,几大主流开源飞控平台优劣比较.doc
几大主流开源飞控平台优劣比较各大主流开源平台对比首先明确我们的需求：1)平台硬件，固件都比较成熟，开发环境易上手。2)性能上强调平台抗风性，飞行稳定性。3)由于植保机工作环境恶劣，硬件要求有宽广的工作温度范围，恶劣环境下的性能稳定。4)能够实现作业点记忆，自主航迹规划。有硬件备份(双子星)。 5)项目/平台名称APMpx4/pixhawkautopilotPPZMWC主控芯片AvrAtmega12...
