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副本集介绍

副本集介绍

1.mongodb副本集副本集是由一个主（Primary）节点和多个备份（Secondary）节点构成。通过Replication，将数据的更新由Primary推送到其他实例上，在一定的延迟之后，每个MongoDB实例维护相同的数据集副本。通过维护冗余的数据库副本，能够实现数据的异地备份，读写分离和自动故障转移首先从概念上说一下MongoDB副本集和主从复制的区别。其实副本集（Replica Set）是主从复制的高级形式。高级在哪里呢？主动复制实现了数据备份+读扩展，但是master一旦down
mongodb 2023-09-30
多因素蚁群算法的移动机器人路径规划研究（Matlab代码实现）

多因素蚁群算法的移动机器人路径规划研究（Matlab代码实现）

本文在前人的研究基础上，提出一种多因素的蚁群算法,利用路程长度、转弯次数以及坡度大小三种启发信息,使蚂蚁以多类型信息为基础寻找合适栅格，使搜索的路径在综合多种因素的基础上表现最优,并且结合多因素的信息素更新模型,综合评价各可行路径的优劣,并分配信息素,再结合改进的栅格地图建模法,利用非均匀初始信息素加快算法的收敛,可以得到较好的结果。
# 路径规划(Matlab代码及讲解） 2023-08-17

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2023年08月（1）
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