GO语言开山篇（二）：诞生小故事
Kne Thompson（肯·汤普森），1983年图灵奖和1998年美国国家技术奖得主。他与Dennis Ritchie是Unix的原创者。Thompson也发明了后来衍生出C语言的B程序语言，同时也是C语言的主要发明人。
着急小海豚
react页面渲染之前_React 单页面初始化渲染优化
由于项目使用 React, React-Router, Redux 来开发项目，采取了前端渲染的方式(如果采用 ssr 就不会有这个问题)。问题所以每到一个页面，需要发一个初始化的请求来获取页面数据，然后重新渲染页面，所以之前一个页面从请求到加载完毕的流程是这样的：Route match -> ComponentWillMount -> render -> ComponentDi...
相机标定（三）-相机成像模型1 人眼&相机结构2 相机成像模型3 相机参数4 畸变5 相机标定
1 人眼&相机结构1.1 类比类比来说，相机就是计算机的“眼睛”：1.2 成像本质上来说，图像是真实世界场景中在二维平面（成像平面）的投影，它记录了两类信息：几何信息：位置、点、线等；光度信息：强度、色彩。2 相机成像模型小孔成像模型（Pinhole camera model）正交投影（Orthographic projection）缩放正交投影（Scal...
ubuntu系统中安装redis的方法以及PHP安装redis扩展、CI框
再一次被网上那些教程误导后决定自己写一个。真心被那些奇怪的教程误导了好几次，之前研究其它东西的时候也是。蛋疼啊。 安装redis 直接
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