忧虑小刺猬

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2年10月17天

c语言中7-7%-6 -77%-6,C语言求助

题主使用的是VS,我使用MinGW编译的结果与题主略可是有不同。首先因为scanf()一句中的“r=”是显示不出来的,其次运算结果s1=0.00。言归正传,我认为造成的题主错误的原因有两个:①第7句scanf()只能用于输入,输出要用printf()第6、7句中scanf()是用于格式化输入,并不是用于输出信息的。所以printf("请输入圆的半径:\n");scanf("r=%2.2f",&...

moveit的3D Perception功能(环境感知)

ROS的moveit中,可以使用深度相机感知环境数据,生成一种被称为octomap的方格地图,感知后的环境可以作为环境障碍物,机械臂规划路径时会主动避开有octomap地图的地方。其中用到了moveit的组件 Occupancy Map Updater,Occupancy Map Updater 接受两种数据1、pointcloud2点云2、深度图 sensor_msgs/Image下面以一...

【SSH2(理论篇)】--Struts2配置详解 一、Struts体系简介二、Struts2的配置文件三、Struts2的标签库四、Struts2配置结语

开发过程中发现SSH2的开发模型其实类似于经典的三层模式,在每一层中分别添加了不同的框架,显示层使用的是Struts2进行配置的,业务逻辑层使用的是Spring配置,数据持久层则采用的是Hibernate,开发模式简单易懂,接下来将会分别从三层着手讨论每一层的运行内容。

Menu的三个实现方式1:菜单的设计在人机交互中是非常人性化的,它提供了不同功能分组展示的能力。Android平台提供了3种菜单的实现方式,即选项菜单(OptionMenu)、上下文菜单(ContextMenu)、子菜单(SubMenu). 

菜单的设计在人机交互中是非常人性化的,它提供了不同功能分组展示的能力。Android平台提供了3种菜单的实现方式,即选项菜单(OptionMenu)、上下文菜单(ContextMenu)、子菜单(SubMenu).

向量的内积(点积)、叉积(向量积)

点乘、数量积、内积向量的点乘即数量积,记作a·b;其中a·b=|a|·|b|cosθ,|a|、|b|是两向量的模,θ是两向量之间的夹角(0≤θ≤π).以上a与b均为向量,点乘,也叫向量的内积、数量积。几何意义:一个向量长度和它在另一个向量投影长度的乘积。叉乘、向量积叉乘是向量积,记作a×b,a×b=|a|·|b|sinθ,其中|a|、|b|是两向量的模,θ是两向量之间的夹角(0≤θ≤π).以上a与b均为向量。|向量c|=|向量a×向量b|=|a||b|sin<a,b>

VOIP术语详解

1.什么是VoIP?   VoIP(Voice over Internet Protocol)是一种以IP电话为主,并推出相应的增值业务的技术。VoIP最大的优势是能广泛地采用Internet和全球IP互连的环境,提供比传统业务更多、更好的服务。 VoIP可以在IP网络上便宜的传送语音、传真、视频、和数据等业务,如统一消息、虚拟电话、虚拟语音/传真邮箱、查号业务、Internet呼叫中心、Inte

css3有什么用

本文主要是关于css3有什么用和相关实例