自制6410核心板终于调试成功了
<br />总结如下：<br /> 1.IROM 的NAND FLASH启动需要ECC校验，因此存储进NAND的时候必须要ECC校验写入才可以。<br /> 2.飞凌 STEPLDR好像是没有坏块检查，因此存储EBOOT的部分不能有坏块，否则启动时候STEPLDR装在EBOOT导致ECC校验失败，这个时候有可能换一块NAND FLASH就好了。这部分程序需要修改哈
着急河马
ROS中rosrun和roslaunch命令的对比
在ROS中运行节点的命令有两个：rosrun和roslaunch。 官网上的解释如下： rosrun allows you to run an executable in an arbitrary package without having to cd (or roscd) there first. roslaunch is
mysql系统默认的配置文件_mysql 查看当前使用的配置文件my.cnf的方法(推荐)
my.cnf是mysql启动时加载的配置文件，一般会放在mysql的安装目录中，用户也可以放在其他目录加载。安装mysql后，系统中会有多个my.cnf文件，有些是用于测试的。使用locate my.cnf命令可以列出所有的my.cnf文件命令locate my.cnf输出/usr/local/Cellar/mysql/5.6.24/my.cnf/usr/local/Cellar/mysql/5....
2 RRC 三种状态RRC 三种状态
RRC 三种状态5G NR下RRC有三种状态：IDLE、INACTIVE、CONNECTED4G LTE只有RRC IDLE和RRC CONNECTED两种RRC状态，5G NR引入了一个新状态——RRC INACTIVE1、为何引入INACTIVE？引入INACTIVE态是为了减少信令和功耗。影响手机耗电的主要原因是与网络的连接，5G要面向万物互联，在速率要求高的情况下RRC是耗电的关键，另外，大量的设备零星传送少量的数据，又会带来过高的信令开销。一边是功耗，一边是快速接入，还要减少信令开销，
5G R18在讲些什么？
3GPP网站上已经列出了一些正在讨论的R18版本早期阶段的工作项目。仔细看了一下，作为5G-Advanced的首个版本，其中一些新项目非常有趣。来源：https://www.3gpp.or...
Node.js使用gm拼装sprite图片
从设计图切图得到了12个小图标,是按钮的两种状态,然后我就寻思着把他们拼成一张sprite图片
之前用过gulp的sprit
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