【路径规划】基于蚁群算法实现无人机路径规划matlab源码
1 简介2 部分代码%% 该函数用于演示基于蚁群算法的三维路径规划算法%% 清空环境clcclear%% 数据初始化%下载数据loadHeightDataHeightData%网格划分LevelGrid=10;PortGrid=21;%起点终点网格点starty=10;starth=4;endy=8;endh=5;m=1;%算法参数PopNumber=10; %种群个数BestFitness=[]; %最佳个体...
